Push pull pwm

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ciao arduiniani,
tempo fa trovai questo articolo e lo sfruttai per fare un pwm push pull con arduino.
ho due domande per voi:
1. come usare il timer 2 invece del timer 1? basta sostituire dove trovo scritto ad es. ocr1a con ocr2a ecc?
2. quali diventano le uscite del pwm?

qui c'è l'articolo.
http://softsolder.com/2009/05/21/arduino-push-pull-pwm/

grazie mille

siccome dal link precedente vedo che leggi l'inglese, questo tutorial spero ti possa essere utile.
mi sembra ben fatto:
http://letsmakerobots.com/node/28278


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arduino

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