Line Follower ++
bonjour à tous,
j'ai un projet de création d'un robot de type line follower un peu particulier et je ne sais pas trop par où commencer.
bien entendu, j'ai déjà fait des recherches sur internet et plus particulièrement sur ce forum, mais en tant que débutant il est souvent difficile de faire le tri.
l'idée de base semble assez simple, un robot capable de se déplacer en suivant une ligne.
en effet, ce ne sont pas les robots suiveurs de ligne qui manquent.
pourtant, même avec tous les exemples disponibles je n'ai pas trouvé de solution acceptable.
pourquoi ? quel est le problème ?
=> le robot doit suivre parfaitement sa ligne (ok, logique), mais il doit aussi rester toujours positionné de la même manière sur la ligne.
en prenant le cas le plus simple (une ligne droite), il faudrait s'assurer qu'il la suive en restant toujours bien positionné dessus (parallèle).
et le cas se complique bien évidemment lorsqu'il y des courbes.
la première idée qui me vient donc à l'esprit, serait d'utiliser 2 barres de capteurs (devant et derrière) afin de maintenir le robot bien // (même écart à l'avant et à l'arrière).
je vois également une autre possibilité : utiliser 2 lignes (un sorte de rail virtuel) afin que le robot puisse éviter toute dérive.
qu'en pensez-vous ?
@+
er
j'ai un projet de création d'un robot de type line follower un peu particulier et je ne sais pas trop par où commencer.
bien entendu, j'ai déjà fait des recherches sur internet et plus particulièrement sur ce forum, mais en tant que débutant il est souvent difficile de faire le tri.
l'idée de base semble assez simple, un robot capable de se déplacer en suivant une ligne.
en effet, ce ne sont pas les robots suiveurs de ligne qui manquent.
pourtant, même avec tous les exemples disponibles je n'ai pas trouvé de solution acceptable.
pourquoi ? quel est le problème ?
=> le robot doit suivre parfaitement sa ligne (ok, logique), mais il doit aussi rester toujours positionné de la même manière sur la ligne.
en prenant le cas le plus simple (une ligne droite), il faudrait s'assurer qu'il la suive en restant toujours bien positionné dessus (parallèle).
et le cas se complique bien évidemment lorsqu'il y des courbes.
la première idée qui me vient donc à l'esprit, serait d'utiliser 2 barres de capteurs (devant et derrière) afin de maintenir le robot bien // (même écart à l'avant et à l'arrière).
je vois également une autre possibilité : utiliser 2 lignes (un sorte de rail virtuel) afin que le robot puisse éviter toute dérive.
qu'en pensez-vous ?
@+
er
quote
la première idée qui me vient donc à l'esprit, serait d'utiliser 2 barres de capteurs (devant et derrière) afin de maintenir le robot bien // (même écart à l'avant et à l'arrière).
donc des roues directrices à l'avant et à l'arrière. pas simple à gérer tout ça.....
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