Raspberry e Arduino via Seriale - Raspberry Pi Forums

salve tutti!

sto cercando di costruire una macchina radiocomandata utilizzando il raspy, arduino uno, arduino motor shield e un controller xbox 360..
per fare ciò ho pensato di collegare il controller (wirless) al raspy, il quale una volta ricevuto il segnale manda un valore all'arduino tramite seriale (l'usb che collega due dispositivi) che aziona motori.. il problema è che non capisco perchè il segnale non arrivi all'arduino.. sapreste dirmi dove sto sbagliando?

python su raspberry:

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#!/usr/bin/python lib import xbox_read import serial  ser = serial.serial('/dev/ttyacm0', 9600)   while 1:      event in xbox_read.event_stream(deadzone=12000):          if event.key=='rt':             rt=event.value             if rt>0 :                 ser.write(rt)             else :                 ser.write(0)         if event.key=='lt':             lt=event.value             if lt>0 :                 ser.write(lt)             else :                 ser.write(0)         if event.key=='x1':             d=event.value             if d>0:                 ser.write(300)             if d<0:                 ser.write(-300) 

per quanto riguarda arduino:

code: select all

#include <afmotor.h> #include <servo.h>  af_dcmotor motor(2);  servo servo1;  int val; int b; int inizio = 45;  void setup() {   motor.setspeed(0);   motor.run(forward);   servo1.attach(9);   servo1.write(inizio);   serial.begin(9600); }  void loop() {  val=serial.read();  if(val>0 && val!=300)  {    motor.run(forward);    motor.setspeed(val);  }  if(val==0)  {    motor.setspeed(0);    servo1.write(inizio);  }  if(val<0 && val!=-300)  {    motor.run(backward);    b=abs(val);    motor.setspeed(b);  }  if(val==300)  {    servo1.write(90);  }  if(val==-300)  {    servo1.write(0);  } } 

il problema non è la lettura dei comandi provenienti dal controller (libreria ed esempio preso qui https://github.com/zephod/lego-pi) ma proprio la comunicazione tra due dispositivi..

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