Velocità TinyGPS

buongiorno tutti,
sto sviluppando un progetto come tesina per l'esame di maturità di quest'anno che lavora con il gps per la rilevazione di alcuni dati.

il progetto è testato e funzionante tranne per quello che riguarda la velocità.
questa viene rilevata dal gps (em-406a montato su shield gps sparkfun) con il quale mi interfaccio con la libreria tinygps. tutti dati che il gps mi ritorna vanno bene parte la velocità che rimane fissa -1.00 km/h.

qualcuno sa quale può essere il motivo?

il codice per la rilevazione dei dati è il seguente:

code: [select]

void getgps(tinygps &gps)
{
   visualizzadati();
   float latitudine, longitudine;                
   float velocita, altitudine;                  
   gps.f_get_position(&latitudine,&longitudine);
   lcd.print("coord: ");                      
   lcd.print(latitudine,3);                      
   lcd.print(",");
   lcd.print(longitudine,3);
   lcd.setcursor(0,2);                          
   lcd.print("alt(m): ");                      
   altitudine=gps.f_altitude();  
   lcd.print(altitudine);
   lcd.setcursor(0,3);
   velocita=gps.f_speed_kmph();
   lcd.print("km/h: ");                          
   lcd.print(velocita);
}

ps: se per caso servisse, uso arduino mega e la comunicazione tra shield gps e arduino avviene tramite pin 0 e 1 quindi la seriale fisica classica

ho visto dal sorgente che la funzione dovrebbe restituire la costante gps_invalid_f_speed  nel caso di dati errati.

code: [select]

float tinygps::f_speed_kmph() 
{
  float sk = f_speed_knots();
  return sk == gps_invalid_f_speed ? gps_invalid_f_speed : _gps_kmph_per_knot * f_speed_knots();
}


e guarda caso tale costante vale proprio -1.0:

code: [select]

const float tinygps::gps_invalid_f_speed = -1.0;

se ricevi questo valore può darsi che ci sia qualche problema, altrimenti forse è il gps che non funziona o che non è compatibile?
hai provato anche stampare sulla seriale il dato grezzo che ricevi

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