Balise avec CMUCAM - Raspberry Pi Forums

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boujour à tous,

j'ai une question toute simple, est-ce que quelqu'un déjà utiliser une cmucam directement sur le raspberry?
tous les documents que je trouve, utilisent une carte arduino.

en fait, je veux que mon robot connaisse sa position dans une pièce. il besoin pour cela de connaître deux angles, l'un connu à l'aide d'une boussole numérique, et pour l'autre j'ai deux idées:
soit un simple détecteur d’obstacle infra-rouge monté sur un servo, de cette façon il cherche une balise faite en adhésif réfléchissant. quand l'infrarouge revient sur le capteur, on récupère la position en degré du servo. mais je crains que les murs renvoient l'infrarouge..
je préfère donc utiliser une cmucam qui suivrait une balise de couleur, et moi je n'ai plus qu'à comparer l'angle du servo avec l'angle du nord, et de ce fait connaitre la position.

il me semble qu'il est possible de brancher la cmucam sur le port série, mais je ne parviens pas à trouver un schéma de montage.
merci beaucoup d'avance :)

bonjour,

j'ai déjà essayé ma cmucam4 avec la raspberry, mais via usb par l'intermédiaire d'un convertisseur serie <=> usb (https://www.sparkfun.com/products/9873)

il est possible de s'en passer et de relier directement la cmucam4 à la raspberry:
cmucam -->raspberry
txd -------> gpio 15 rxd
rxd -------> gpio 14 txd
gnd -----> gnd

priori, il faut mieux alimenter la cmucam4 avec son propre bloc d'alimentation. d'après la doc: "the power supply camera board should able deliver @ least 250 ma @ between 4v 9v dc"

tu peux trouver ici http://cmucam.org/boards/7/topics/2132? ... ssage-2141 une version pour raspberry de cumcam4gui

cdt


raspberrypi



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