Balise avec CMUCAM - Raspberry Pi Forums
boujour à tous, j'ai une question toute simple, est-ce que quelqu'un déjà utiliser une cmucam directement sur le raspberry? tous les documents que je trouve, utilisent une carte arduino. en fait, je veux que mon robot connaisse sa position dans une pièce. il besoin pour cela de connaître deux angles, l'un connu à l'aide d'une boussole numérique, et pour l'autre j'ai deux idées: soit un simple détecteur d’obstacle infra-rouge monté sur un servo, de cette façon il cherche une balise faite en adhésif réfléchissant. quand l'infrarouge revient sur le capteur, on récupère la position en degré du servo. mais je crains que les murs renvoient l'infrarouge.. je préfère donc utiliser une cmucam qui suivrait une balise de couleur, et moi je n'ai plus qu'à comparer l'angle du servo avec l'angle du nord, et de ce fait connaitre la position. il me semble qu'il est possible de brancher la cmucam sur le port série, mais je ne parviens pas...